XRD-Terra是真正意義上的便攜式XRD分析儀。美國NASA專利——7113265。 具有以下技術創新:
1） 透射衍射幾何技術；
2） 樣品振動技術；
3） 二維面探測器，2D-XRD技術；
4） XRD和XRF集成技術；
5） 電子制冷技術。
XRD-Terra突破了傳統XRD的構造，具有以下使用特點:
1） 便攜式:機體:485 x 392 x 192 mm 重量:14.5 kg ；儀器自帶電池系統，可實現野外現場檢測分析；真正意義上的便攜式XRD；
2） 使用簡單，無需專業人員操作；
3） 檢測快速，3分鐘即可完成樣品測試；
4） 維護成本低廉，無需水循環冷卻系統和恒溫環境，無需專業實驗室，無耗材配件；
5） 微量化樣品需求，15mg左右，尤其適合樣品量少或樣品珍貴的檢測，如考古、刑偵、管道腐蝕物分析等；
6） 環境適應能力強，可防潮、防塵、防震。
便攜式X射線衍射儀Terra應用領域
Terra作為一款航天軍用X射線衍射儀（XRD），被廣泛地使用于地質礦產、石油化工、醫藥、材料、水泥、刑偵、環境、考古、海關等領域，主要為晶體物質提供物相分析、晶體結構分析、晶胞參數分析、應力分析等。
便攜式X射線衍射儀Terra性能及規格。
作為X射線衍射儀（XRD）家族中一款顛覆性的產品，與傳統臺式XRD相比較，Innov-x Terra具有以下優勢?、便攜式機體:485 x 392 x 192 mm 重量: 14.5 kg （含4節電池），適合野外現場作業，占地小，購置及維護成本低。
自動化使用樣品振動裝置，省去傳統臺式機測角儀，樣品制備更簡單，測試無需轉動測角儀等機械部件，使用簡單，無需專業人員操作，自動化程度更高。。
集成性使用透射幾何衍射技術及高靈敏度CCD探測器，同步進行XRD及XRF檢測，提供檢測物質結構信息和元素成分信息。。
微量化檢測檢測樣品只需15mg,尤其適合刑偵、環境、炸藥、管道腐蝕等難于收集樣品的檢測分析。
無線傳輸采用WIFI無線連接，可遠程操控及傳輸采集的數據，實現數據采集的現場性和數據處理的及時性。
背景
特別是近些年來，隨著經濟的發展，特別是新興產業的崛起，在高端制造領域，鋰鋁系列合金用于飛機、火箭、船舶、車輛的殼體或結構部件，鋰基樹脂用于潤滑。在核電領域，鋰用作鈾反應堆得裂變控制棒，作為受控核聚變的主要原料。值得關注的是，在戰略新興產業領域，鋰用于新能源，當今新能源汽車的普遍應用需要大量的鋰源。
鋰源大部分來自鋰礦石的開采及后續的提煉工藝來獲取。而鋰在地殼中的含量約為0.0065%，已知的含鋰礦物有150多種，主要以鋰輝石、鋰云母、透鋰長石、磷鋰石礦等形式存在，世界上的鋰礦主要分布在南美洲、北美洲、亞洲、大洋洲、非洲。全球鋰資源主要以固態硬巖型（偉晶巖型或花崗巖型鋰礦脈）和液態鹵水型（富鋰鹽湖鹵水等）兩種形式存在。目前開采利用的鋰資源主要為偉晶巖礦床和鹵水礦床。我國絕大多數鋰礦資源（86.8%的鹵水鋰和60.5%的硬巖鋰）分布在青藏高原、四川西部地區等自然條件惡劣的地方，開發難度高，技術欠缺。
非洲已探明鋰礦中資源儲量較大，資源量較為集中，目前已發現的鋰礦中78％的儲量和88％的資源量分布在剛果（金）和馬里兩國，并且以剛果（金）為主。非洲的鋰礦幾乎均為與花崗偉晶巖有關的硬巖型鋰礦，往往形成于裂谷構造演化之后，堿性巖漿、碳酸巖漿和偉晶巖等綜合作用的產物，礦石礦物以鋰輝石為主。
品位較高的Manono礦（錫鋰礦，平均品位1.65%Li2O）和Goulamina礦（硬巖鋰礦，平均品位1.51%Li2O）已經與多家中國鋰鹽生產商開展合作，優質鋰礦項目的競爭激烈。2020年以來贛鋒鋰業、盛新鋰能、天宜鋰業、中礦資源等公司在非洲的鋰礦布局加速，簽訂了多份包銷協議，并開展了更深層次的股權合作。在鋰礦石的開采中需要對鋰含量進行檢測。第三方檢測機構使用電感耦合等離子體質譜儀（ICP-MS）或者化學滴定法來進行鋰含量的測定。當鋰元素為微量時，其含量<15% 選擇ICP-MS更宜。而鋰元素為主量時，其含量>50~60% 選擇滴定法更準確性更好。但單個樣品測試費用昂貴高達600元以上，通常為了數據的準確性及穩定性，送樣檢測個數一般達到3-5個，一次送樣測試費用高達2000元以上，而且測試周期長，在國內一般最少7個工作日以上才能得到測試結果，而且對于在非洲進行野外開礦作業，想要得到鋰礦中的鋰含量數據必須將樣品送寄有關檢測實驗室分析，周期可能更長。
因此，在這種形勢下，便攜式X 射線衍射（pXRD）分析儀將會發揮巨大的優勢:
1、便攜設備，操作簡單，隨時隨地準確測試礦物成分及含量。
2、快速檢測鋰礦中鋰含量，效率高，15min左右可檢測出結果。
3、從長遠來看可縮減成本，無需每次耗時耗資金送寄檢測機構。