第1章 描述和需求

　　1.1 描述

　　天車刻度標尺定位系統即行車智能化控制系統產品是基于 MES 系統，集無線電技術，網絡通信技術，自動化控制技術于一身的行車智能化控制系統，采用無線數傳系統，高精度定位系統，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監控行車工作狀態，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態，實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產過程中物流的順暢。

　　天車定位系統完全滿足于板坯庫，鋼卷庫等庫區設計要求，實現了與現場的庫區管理系統無縫對接，實現了庫區板坯和鋼卷的實時跟蹤和數據同步。該方案通過天車刻度標尺的定位技術和工業無線通訊系統，解決了現場庫區的天車位置跟蹤和作業命令的傳輸，能完美的配合庫區的入庫、倒庫、出庫等作業功能，并對作業過程和作業結果實時的與庫區管理系統進行通訊，扭轉了天車在以往的工作流程中信息孤島的局面，將最后的信息盲點納入到了鋼廠整體的管控中。

　　1.2 實施目標

　　熱軋庫共個1個區域，3個跨，包括7套天車位置跟蹤、1套過跨小車位置跟蹤，配置12臺AP基站，7套車載終端系統，7套稱重系統，以及能夠實現對鋼卷物流動態管理與調度，實時監控物流信息等功能的庫管平臺系統，以及3套道閘門禁以及6套海康威視高清紅外視頻監控系統的安裝及調試。

　　1.3 技術優勢

　　（1）減少備品備件的庫存占有資金

　　刻度標尺定位系統，大車地址解析設備和小車地址解析設備可以互換使用；同一塊刻度分析儀模塊，既能用來解析大車數據，也能用來解析小車數據，同一塊刻度生成儀模塊，既能產生大車需要的信號，也能產生小車需要的信號，從而使得后期的備件庫存減少一倍；

　　（2）提高設備的使用性能

　　該庫管系統使起重機的使用性能得到提高，使冶金起重機從以前的簡單意義上的搬運工具轉變為目前的物流，信息流綜合傳輸設備。

　　（3）提高安全系數，保證順行生產

　　避免誤操作，人工手工操作隨機性比較大，特別在夜間人員比較疲憊的環境下，人眼很難準確定位，該系統行車實現行車與地面通信，貨物垛位號對號，起吊動作連鎖，生產過程計算機管理，對鋼廠的安全生產，提高生產管理水平，提高產品質量和經濟效益有著十分重要的意義。

　　（4）降低生產成本

　　物流管理人員減少:實現基于MES的位置檢測、相關系統信息的收集與傳遞、電氣控制等的高精度定位一體化控制目標，從而降低了企業的信息化成本。實現了生產物流過程的實時管理，生產物流信息的準確率高達99.9%，生產物流管理人員減少了80%，保證了生產的順利進行。

　　（5）降低生產成本

　　系統行車通過與生產過程控制系統網互連，實現行車無線車載終端與主機間作業信息的實時傳輸。所有工作全部由計算機統一管理與控制，大大降低人為因素所導致的差錯，使生產過程管理更加精確，提高企業的生產效率與信息自動化管理程度。

　　第2章 功能特點

　　? 行車大車走行位置檢測;

　　? 行車小車走行位置檢測;

　　? 結合吊具高度檢測，實現行車三維數據采集管理;

　　? 防止行車發生啃軌、碰撞、兩端掉道等事故;

　　? 根據實時位置，記錄行車的搬運過程;

　　? 可遠程監控、在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態;

　　? 不受環境的干擾，可提高效率；

　　? 結合ERP、MES系統，實現行車位置跟蹤系統(CLTS)，提高四庫（鋼卷庫、板坯庫、成品庫、原料庫）的信息化管理。

　　第12章 設備保證值與驗收方法

　　12.1 保證值

　　在系統投入運行后，保證天車定位系統的完整性、先進性、穩定性、安全性、可擴展性。

　　1）測量精度

　　保證天車定位系統測量精度為:

　　X軸的定位測量精度±5mm(大車走行方向)

　　Y軸的定位測量精度±5mm(小車走行方向)

　　天車運行中，軸坐標值保證以X軸5mm、Y軸5mm為單位連續、平穩、正確的在車載終端上顯示。

　　2）系統的無故障運行率

　　保證天車定位系統無故障運行率>=99.99％。

　　3）無線網通訊速率

　　保證天車定位系統的無線網絡通訊速率不低于24Mbps。

　　4）信號強度

　　保證在天車操作的范圍內，無線信號的強度信噪比SNR 大于7dBm，同時信號功率密度 大于等于 0.001μW/cm2 。

　　5）電文傳輸時間

　　保證MES 和車載終端之間及系統內部機器之間的電文傳輸時間都小于10ms。

　　6）電文傳送準確性

　　保證電文傳送正確率為100%。

　　7）溫度保證

　　保證天車定位系統所有硬件設備在-28℃ 到+100℃的工作環境下正常運行。

　　8）系統畫面響應時間的保證值

　　保證應用畫面<=3秒，查詢和報表畫面<=5秒

　　賣方隨時提供技術支持，接到買方故障通知后48小時內到現場賣方對整套系統的質量擔保時間為安裝調試驗收后12 個月，但最長不超過交貨后18 個月，以先到期者為準。質量擔保是指在擔保時間范圍內因設備本身質量問題、正常操作出現系統問題，賣方負責免費更換或維修。

　　12.2 驗收標準

　　驗收包括2部分內容,其一是出廠驗收，其二是系統上線后最終驗收。出廠驗收是指系統具備出廠條件時，中標方通知甲方工藝及系統負責人前往實施單位現場或實驗室的驗收。

　　上線后的驗收是在熱負荷測試成功運行3個月后，第4個月定義為驗收測試期，為期30天。系統投入運行后，實現技術附件中的全部功能，保證軟件功能的完整性、可靠性，并完全符合保證值中的全部內容，無故障發生，系統運行安全穩定，經雙方認定系統通過最終驗收。

　　12.3 驗收方法

　　在驗收測試期間，對保證值中的內容和軟件功能的完整性、可靠性進行測試。驗收時間不排除作業忙時的實時驗收，在驗收測試期間，若天車定位系統出現不滿足驗收標準或測試結果達不到驗收標準要求時，中斷驗收測試，供貨方免費提供改進措施、免費增加或更換相關設備、更新或修改相應的軟件，待問題解決后，驗收測試期重新開始，直至驗收合格。